直流剎車(chē)

　　直流剎車(chē)是一種減緩交流馬達(dá)速度的方式，先將交流電源移除，再將直流電壓注入馬達(dá)中，產(chǎn)生剎車(chē)的力矩。若馬達(dá)是由市電供電，直流剎車(chē)可以是一個(gè)獨(dú)立的模組，若馬達(dá)是由變頻器驅(qū)動(dòng)，一般會(huì)使用內(nèi)建的直流剎車(chē)機(jī)能。

應(yīng)用及動(dòng)作原理

　　當(dāng)馬達(dá)的交流電壓移除時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)因?yàn)槟Σ亮κ顾俣葷u漸變慢，最后停止。若是大功率的馬達(dá)或是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大，可能會(huì)需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間才能停止，若是應(yīng)用需求，停止時(shí)間要短，或是需要有緊急停止的安全特性，就可以用直流剎車(chē)的方式，讓馬達(dá)較快速的停止。

　　直流剎車(chē)系統(tǒng)可以代替摩擦剎車(chē)系統(tǒng)，直流剎車(chē)只要需要一個(gè)小的模組，安裝位置也不需要在旋轉(zhuǎn)軸附近，相反的，摩擦剎車(chē)系統(tǒng)需安裝在旋轉(zhuǎn)軸附近，而且摩擦剎車(chē)系統(tǒng)會(huì)因?yàn)槟p而需要定期的更換。直流剎車(chē)系統(tǒng)沒(méi)有要定期更換的元件，因此也不需要維護(hù)。而且摩擦剎車(chē)系統(tǒng)需要有制動(dòng)的方式，可能是人工的，或是者系統(tǒng)控制的制動(dòng)器，增加系統(tǒng)的復(fù)雜度。直流剎車(chē)系統(tǒng)可以輕易的整合到馬達(dá)電路中。

　　直流剎車(chē)的缺點(diǎn)是馬達(dá)容易過(guò)熱，因?yàn)橹绷鲃x車(chē)是將馬達(dá)的動(dòng)能消耗在馬達(dá)內(nèi)部，若剎車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，可能會(huì)有馬達(dá)溫度過(guò)高的問(wèn)題。

　　直流剎車(chē)的動(dòng)作原理是將直流電壓注入馬達(dá)繞組中，產(chǎn)生靜止的磁場(chǎng)，對(duì)馬達(dá)有一個(gè)固定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子會(huì)因此轉(zhuǎn)矩而慢慢停下來(lái)。若停止后，只要持續(xù)的給直流電壓，轉(zhuǎn)子就會(huì)停在原來(lái)的位置，并反抗使馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的外力，給的電壓越大，剎車(chē)力就越強(qiáng)。

變頻器中的直流剎車(chē)機(jī)能

　　變頻器中也有直流剎車(chē)機(jī)能，不過(guò)應(yīng)用方式和上述的有些差異。

　　變頻器因?yàn)榭梢钥刂平o馬達(dá)的頻率，因此若要讓馬達(dá)停止，最常見(jiàn)的方式是降低馬達(dá)頻率，使馬達(dá)漸漸減速即可，不過(guò)因?yàn)榭刂品绞降炔町悾冾l器可能只能將馬達(dá)的頻率控制在某一很小的頻率（例如0.5Hz或是1.5Hz），最后會(huì)用直流剎車(chē)來(lái)讓馬達(dá)停止，稱(chēng)為“停止時(shí)直流剎車(chē)”。也有些應(yīng)用需要快速讓馬達(dá)停止，因此不進(jìn)行降低馬達(dá)頻率的程序，直接進(jìn)行直流剎車(chē)，因?yàn)閺拈_(kāi)始降速到馬達(dá)靜止的過(guò)程中，都在直流剎車(chē)，因此稱(chēng)為“全領(lǐng)域直流剎車(chē)”。

　　變頻器啟動(dòng)馬達(dá)之前，馬達(dá)多半是停止的，但像風(fēng)扇等負(fù)載，可能因?yàn)橥饬Χ柜R達(dá)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)啟動(dòng)會(huì)產(chǎn)生較大的電流，因此可以一開(kāi)始就先用直流剎車(chē)使馬達(dá)停止，稱(chēng)為“啟動(dòng)時(shí)直流剎車(chē)”。

　　變頻器的直流剎車(chē)一般可以設(shè)定啟動(dòng)時(shí)及停止時(shí)直流剎車(chē)的時(shí)間，剎車(chē)轉(zhuǎn)矩則是用剎車(chē)電流來(lái)控制，不過(guò)因?yàn)殡娏魅杂勺冾l器的IGBT流出，因此若電流過(guò)大，也可能出現(xiàn)過(guò)電流的故障，其至損壞IGBT。

　　變頻器的直流剎車(chē)也是由馬達(dá)來(lái)消耗馬達(dá)的動(dòng)能，因此若長(zhǎng)時(shí)間直流剎車(chē)，馬達(dá)的溫度也會(huì)過(guò)高。

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