力矩電動(dòng)機(jī)

　　力矩電動(dòng)機(jī)是一種極數(shù)較多的特殊電動(dòng)機(jī)，可以在電動(dòng)機(jī)低速甚至堵轉(zhuǎn)（即轉(zhuǎn)子無法轉(zhuǎn)動(dòng)）時(shí)仍能持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，不會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的損壞。而在這種工作模式下，電動(dòng)機(jī)可以提供穩(wěn)定的力矩給負(fù)載（故名為力矩電動(dòng)機(jī)）。力矩電動(dòng)機(jī)也可以提供和運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的力矩（剎車力矩）。

結(jié)構(gòu)

　　力矩電動(dòng)機(jī)可以視為是經(jīng)過力矩最佳化后的電動(dòng)機(jī)。力矩電動(dòng)機(jī)和一般電動(dòng)機(jī)的差異是允許很高的轉(zhuǎn)矩，其散熱性能也很好，因此在電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，大電流輸出的條件下也可以正常工作。

　　力矩電動(dòng)機(jī)一般會(huì)用直流無刷電動(dòng)機(jī)來設(shè)計(jì)，但有時(shí)也會(huì)用切換磁阻電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。因?yàn)榱仉妱?dòng)機(jī)沒有概念上的標(biāo)準(zhǔn)，因此有時(shí)會(huì)稱為低速電動(dòng)機(jī)或是高轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)。

　　力矩電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)為甜甜圈形，分為轉(zhuǎn)子在外圈，定子在內(nèi)圈的外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，以及定子在外圈，轉(zhuǎn)子在內(nèi)圈的內(nèi)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。因?yàn)橄嗤叽缦拢廪D(zhuǎn)子可以產(chǎn)生較大的力矩，因此外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)比較常用。

　　有些力矩電動(dòng)機(jī)只能在特定角度范圍內(nèi)工作，無法旋轉(zhuǎn)一圈，這種力矩電動(dòng)機(jī)稱為限制角度力矩電動(dòng)機(jī)（limited angle torque motor）或搖擺電動(dòng)機(jī)（swing motor）。也有線性電動(dòng)機(jī)考慮將類似力矩電動(dòng)機(jī)的特性引入線性電動(dòng)機(jī)中。

應(yīng)用

　　力矩電動(dòng)機(jī)常見的應(yīng)用是在磁帶機(jī)的供帶及收帶電動(dòng)機(jī)。在這類應(yīng)用中，電動(dòng)機(jī)需要的電壓不高，但這類電動(dòng)機(jī)的特性會(huì)使磁帶上有相對(duì)穩(wěn)定的張力，不受讀寫頭是否有接近磁帶的影響。若提供較高的電壓，其轉(zhuǎn)矩也比較大，力矩電動(dòng)機(jī)可以在沒有齒輪及離合器的情形下進(jìn)行快速的前進(jìn)或倒帶。在電力游戲的領(lǐng)域中，力矩電動(dòng)機(jī)常用來驅(qū)動(dòng)動(dòng)力回授的方向盤。

　　另一個(gè)常見的應(yīng)用是用在內(nèi)燃機(jī)的節(jié)流閥中，連接電子調(diào)速器。此應(yīng)用中，電動(dòng)機(jī)會(huì)連接一個(gè)返回彈簧，配合調(diào)速器的輸出調(diào)整節(jié)流閥。調(diào)速器依點(diǎn)火系統(tǒng)磁性檢出元件產(chǎn)生的脈波來監(jiān)控速度，依速度來微幅調(diào)整給電動(dòng)機(jī)的電流，若引擎比理想速度要慢，電流會(huì)增加，電動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生力矩，抵抗返回彈簧的施力，打開節(jié)流閥。若引擎運(yùn)轉(zhuǎn)太快，調(diào)速器會(huì)減少給電動(dòng)機(jī)的電流，返回彈簧施力，關(guān)閉節(jié)流閥。

　　在一些無法配合減速機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合，也可以用力矩電動(dòng)機(jī)做為直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器，例如運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或是伺服系統(tǒng)。

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